目前，NDT的主要应用领域包括管道检测。大多数这样的物体在轴向有相当长的长度，因此对整个物体进行手工测试在时间和经济成本方面都是不切实际的。在此基础上，管道猪内检测在这个行业中已经非常普遍。管道猪内检测使用的一个问题是在测试过程中缺乏关于探伤器位置的信息。因此，如果探伤器停止工作，可能会由于多种原因发生，它的位置将是未知的。因此，在线检测的实际问题是对探伤仪运动的监测。

      为了评价声发射监测的可靠性，进行了大量的跟踪探伤仪运动的实验。所有实验均采用低频带通传感器作为研究对象。使用低频传感器可以增加信号源(管道猪内检测器)到接收器(传感器)的距离，在此位置仍然记录探伤器的位置。

图1 左图声发射信号的振幅/距离、右图和管道猪通过焊缝时信号

    在分析获得的结果时,接收到的信号的振幅的依赖是最具代表性的距离(图1)。在分析这种依赖时,有一个明显倾向于减少信号振幅随着探伤仪远离发射筒安装的传感器。更详细地考虑，当探伤仪通过焊缝时，可以直观地从探伤仪中选择信号(图1，右图)。这些信号的存在是由于探伤仪截面与焊缝的内部突起碰撞造成的。

这种类型的测试问题是高噪音水平相关的探伤仪在管壁摩擦。较高的阈值允许部分的噪声过滤，但同时管道猪内检测的记录范围减小。

    实验结果证实了管道猪内检测在20公里范围内运动记录可行。此外，还揭示了确定探伤仪速度的可能性。计划对焊缝进行准确的探伤仪坐标确定工作。